在湖南省江永县西南部。面积178.3平方千米。人口2.6万。镇人民政府驻粗石江，人口2370。镇以驻地名，以附近清溪水中多粗石得名。1949年属靖毅乡。1950年置粗石江乡，1958年改公社，1984年置镇。1995年清溪瑶族乡、城下乡并入。主产稻。为县香柚主要产区。盛产夏橙、血橙、椪柑、枇杷、石榴、水柿、鸭梨、葡萄等，有“水果之乡”美誉。有农机、藤器家具、腐竹、淀粉等厂。有圩场，为县西南湘桂边境集贸重镇。道恭公路经此。古迹有宋镇峡关遗址。