隋大业二年(606)改驴夷县置，属代州。治所即今山西五台县。《元和志》卷14称，“因山为名也”。后属雁门郡。唐属代州。金贞祐四年(1216)升为台州。明洪武二年(1369)复改为五台县，属太原府。八年(1375)改属代州。民国初属山西雁门道。1928年直属山西省。

在山西省东北部、太行山北部西麓，邻接河北省。属忻州市。面积 2865 平方千米。人口31万。辖6镇、13乡。县人民政府驻台城镇。西汉置虑虒县，属太原郡。三国魏属新兴郡。晋废。北魏太和十年(486年)置驴夷县，属新兴郡;永安中改属永安郡。北齐改属雁门郡。隋大业二年(606年)改为五台县，因境内五台山得名(《元和郡县志》)，仍属雁门郡。唐、五代、北宋属代州。金贞祐四年(1216年)升为台州。元属冀宁路。明洪武二年(1369年)复为五台县，初属太原府，后属代州。清因之。1914年属雁门道，1927年直属山西省。1949年属忻县专区，1967年属忻县地区，1983年属忻州地区。2000年属忻州市。地处五台山地。因山有五峰，高出云表，山顶平广，形似土台，故名。其中北台高3058米，有“华北屋脊”之称。滹沱河、清水河、滹阳河、滤㴲河、泗阳河、小银河流经境内。属南温带半干旱气候。农产以玉米、谷子、高粱、马铃薯、莜麦、豆类、薯类为主。盛产台蘑、台参。矿产有煤、铁、铜、铅、金、镍、钴、锌、钼、磷、铝土、云母、石英、硼、白云石、重晶石、花岗石等。工业有煤炭、冶金、机械、化工、建材、陶瓷、工艺美术等。旅游业为支柱产业。阳繁、忻长公路和五台—恒山—大同云冈的旅游线经此。名胜古迹和纪念地有五台山、南禅寺、佛光寺、显通寺、菩萨顶、塔院寺、龙泉寺、碧山寺和晋察冀军区司令部旧址等。