唐贞观四年(630)析突厥颉利右部置，治云中古城(即北魏云中郡治盛乐城，在今内蒙古和林格尔县西北土城子乡古城)。统舍利州、阿史那州、绰州、思壁州、白登州等，辖境相当今内蒙古阴山河套一带。龙朔三年(663)改为云中都护府。

唐羁縻都督府。贞观四年(630年)析突厥颉利右部置。约在今内蒙古自治区乌拉特中、后旗北部及达尔罕茂明安联合旗西北部。永徽元年(650年)隶瀚海都护府。后侨治夏州朔方县(今陕西靖边县北白城子)界。开元初隶单于都护府。安史之乱后废。