西汉置，属陇西郡。治所在今甘肃陇西县东南五里。东汉末移陇西郡治此。《三国志·蜀书·姜维传》： 蜀汉延熙十七年 (254)，姜维 “复出陇西，守狄道长李简举城降。进围襄武与魏将徐质交锋，斩首破敌，魏军败退”。即此。唐为渭州治，宝应后废。

古县名。(1)西汉置，治今甘肃省陇西县东南。属陇西郡。王莽时改相桓县。东汉时复改襄武县。唐末废。(2)北魏置，治今甘肃省民勤县西南。为武安郡治。西魏废。