明嘉靖五年 (1526) 改芒部府置镇雄军民府，属四川布政司。治所即今云南镇雄县。民国 《云南镇雄县地志资料细目》： “因夷俗武悍，地多镇关要寨，设流官知府、经历诸职以镇抚之，此命名之义也。” 辖境约当今云南镇雄、威信、彝良等县地。万历三十七年 (1609) 罢称军民府。清雍正五年 (1727) 改属云南，六年 (1728) 降为州。

原为芒部府，属四川布政司。明嘉靖五年(1526年)改土归流，芒部府改名镇雄军民府，移治今云南省镇雄县。万历三十七年(1609年)改为府。辖境相当今云南省镇雄、彝良、威信等县地。清雍正五年(1727年)改隶云南省，次年降为镇雄州。