西汉置，属涿州。治所在今河北清苑县东北御城。东汉废。《水经·易水注》： 易水 “东径樊舆县故城北，汉武帝元朔五年封中山靖王子刘修为樊舆侯国”。

西汉元朔五年(前124年)，武帝封中山靖王子修为樊舆节侯，置樊舆侯国，治今河北省徐水县东南。东汉废。