古为肃慎。北魏为勿吉。隋唐称为靺鞨。分布在今吉林长白山以北，松花江、牡丹江流域及黑龙江中下游，东至海。《隋书·东夷传·靺鞨》： 凡粟末、伯咄、安车骨、拂涅、号室、黑水、白山七部，“而黑水部尤为劲健”。唐时黑水部分十六部，开元十年 (722) 黑水靺鞨酋长倪属利稽入朝，唐玄宗任命他为勃利 (伯力) 州剌史。开元十三年 (725)置黑水军，次年置黑水府，仍以其首领为都督。粟末靺鞨自万岁通天以后改称渤海。黑水靺鞨的后裔称为女真。