北宋庆历元年 (1041) 置，治所在延州(后升为延安府，治今陕西延安市)。辖境相当今陕西宜川、黄龙、洛川、宜君等县以北及清涧河以南地。金皇统中置总管府。蒙古废。

北宋庆历元年(1041年)析陕西路沿边地置鄜延路经略安抚使，治延州(后升延安府，今陕西延安市)。辖境相当今陕西省宜君、黄龙、宜川等县以北，吴堡县及大里河、白于山以南地。熙宁后北部扩大。蒙古废。