春秋时晋置，治所在今河南温县西南三十里古温城 (今上苑村北)。《左传》： 昭公三年 (前539)，晋赵子文曰： “温，吾县也”，即此。西汉属河内郡。东魏改属武德郡，天平中徙治今温县北。北齐废。隋开皇十六年 (596) 复置，属怀州。大业初属河内郡，十三年 (617) 徙治李城 (今温县)。唐属孟州，武德四年 (621) 改为李城县，同年复名温县。明属怀庆府。民国初属河南河北道。1930年直属河南省。

在河南省西北部、黄河北岸。属焦作市。面积463平方千米。人口42.1万。辖8镇、5乡。县人民政府驻温泉镇。周畿内温国。春秋晋置温县，治今温县城西南。因温国为名。一说以境内温泉得名。《春秋》隐公三年(前720年)：“四月，郑祭足帅师取温之麦”;庄公十九年(前675年)：“秋，五大夫奉子颓以伐王，不克，出奔温”，即此。北齐废。隋开皇十六年(596年)复置，属怀州。大业十三年(617年)移治李城(即今温县县城)。唐武德四年(621年)改名李城县，同年复名温县，属怀州。显庆二年(657年)属洛州。会昌三年(843年)属孟州。金因之。元属怀庆路。明、清属怀庆府。1913年属豫北道，1914年属河北道，1927年直属河南省。1949年属平原省新乡专区，1952年属河南省新乡专区。1960年废入沁阳县，1961年复置。1969年属新乡地区，1986年改属焦作市。地处黄河冲积平原，中部高、南北低。黄河、沁河分别流经南部和北部边缘。属南温带半干旱气候。产小麦、玉米、棉花、花生等，特产山药、地黄、菊花、牛膝“四大怀药”。有机械、化肥、纺织、造纸设备等厂。温济地方铁路和新孟、温沁公路经此。古迹有慈胜寺(大吴庙)、司马懿故里及其祖茔“三陵墓”、汉代烘范窑遗址、梁所遗址、东周盟誓遗址等。陈家沟为陈氏太极拳发源地。