即三鸦镇。初为战国鲁关，汉以后名鲁阳关。在今河南鲁山县西南十四里平高城村。为洛阳与南阳盆地间交通要冲，乃兵家必争之地。《水经·淯水注》： 鲁阳关水 “南流径鲁阳关，左右连山插汉，秀木干云。是以张景阳诗云： ‘朝登鲁阳关，峡路峭且深’”。《晋书·苻坚载记》： 苻坚遣将分路南攻襄阳，“屯骑校尉石越率精骑一万出鲁阳关”。

又称鲁关。在今河南省南召县东北、鲁山县西南。当豫、荆间交通要道。西魏大统十三年(547年)侯景叛，东魏乞师，王思政乃率荆州步骑万余，从此关向阳翟。