西汉高帝五年 (前202) 改砀郡为梁国，都定陶 (今山东定陶县西北)。文帝时移都睢阳县 (今河南商丘县南)。成帝永始中，辖境相当今河南商丘市和商丘、虞城、民权、安徽砀山等县地。王莽始建国初改为梁郡。东汉建初四年 (79) 复为梁国。三国魏黄初中改为梁郡。西晋复为梁国。南朝宋改为梁郡。

西汉高祖五年(前202年)封彭越为梁王，以秦砀郡置梁国，都定陶(在今山东定陶县西北)。辖境有睢阳(今河南商丘市南)以北至谷城(即今山东平阴县西南东阿镇)地。十一年彭越被杀，改封子刘恢为梁王，增领东郡。文帝二年(前178年)以后辖境缩小。十二年徙治睢阳县。景帝中元六年(前144年)梁国分为五。至元延中，辖境相当今河南省商丘、虞城，安徽省砀山及河南省民权、永城，山东省曹县等部分地。其后辖境屡变。三国魏改梁郡。西晋复为国。南朝宋又改置为梁郡。