在今陕西长安县西南。《元和志》卷1长安县：子午关“在县南百里。王莽通子午道，因置此关。魏遣钟会统十万余众，分从斜谷、骆谷、子午谷，趋汉中。晋桓温伐秦，命司马勋出子午道。今洋州东二十里曰龙亭，此入子午谷之路，梁将军王神念以旧道缘山避水，桥梁多坏，乃别开干路，更名子午道，即此路是也”。

又称石羊关。在今陕西省西安市长安区韦曲镇西南。处古子午道北段，因名。雄踞沣河上游峡谷转折处，形势险要。周、秦、汉、唐时是长安经子午谷，南越秦岭，通达陕南、四川的重要关隘。关始设于汉，唐时为全国二十六处重要关隘之一。