明嘉靖二十四年(1545)贵州土司安万铨主持兴修，在今贵州大方县西南四十里。在巉崖绝壁上开凿一条栈道，全长2083米，宽6.7米，行旅称便。易棐《千岁衢碑记》镌于道旁岩壁上，被称为千岁衢磨崖石刻。

在贵州省大方县城西南的白布河右岸。这一带地势陡峻，多巉崖绝壁。羊肠一径，如登悬梯。明嘉靖二十四年(1545年)，贵州宣慰使安万铨捐银300两，横山凿栈道一条，次年竣工，全长2083米，宽6.7米。由是行旅称便，咸祝修路人长寿，因名千岁衢。易棐《千岁衢碑记》镌于道旁岩壁上，碑文正书14行，每行27字，背面有彝文6行及督工服役诸人名，至今字迹清晰。