唐贞观五年 (631) 置，治所在原州 (今宁夏固原县)。领原、庆、会、银、达、亭、要七州。十年 (636) 废亭、达、要三州。后银州还属夏州都督府，庆州又另置都督府。开元四年(716) 后，仅领原、会两州。辖境相当今宁夏境内同心县以南，甘肃靖远、会宁、平凉、崇信等市县地。

唐都督府之一。贞观五年(631年)于原州(治今宁夏固原市)置，督原、庆、会、银、达、亭、要等州。十年废亭、达、要三州，惟督四州。后银州划属夏州都督府。景云二年(711年)并入泾州都督府。后复。开元四年(716年)庆州又置都督府，仅督原、会两州。辖境相当今宁夏回族自治区同心县以南，甘肃省景泰、靖远、会宁、定西、静宁、平凉、崇信等县市地区。