隋开皇九年 (589) 置，治所在郴县 (今湖南郴州市)。大业初改为桂阳郡。唐武德四年 (621)复为郴州。天宝初又改桂阳郡，乾元初复为郴州。辖境相当今湖南永兴县以南的耒水流域和蓝山、嘉禾、临武、宜章等县地。五代晋天福初改为敦州，后汉乾祐初复名郴州。元至元中改为郴州路。明洪武初改为郴州府，九年 (1376) 复降为州，属湖广布政使司。清属湖南省。1913年废。

隋开皇九年(589年)置，治郴县(元改郴阳县，今湖南郴州市)。因郴县得名。辖境相当今湖南省永兴县以南的耒水流域和蓝山、嘉禾、临武、宜章等县地。五代楚以后西部地区分置桂阳监，辖境缩小，宋时仅有今永兴县以南的耒水流域(其支流西河上游除外)和宜章县地，属荆湖南路。元升为郴州路，明洪武元年(1368年)改为郴州府，九年又改为直隶州，以州治郴阳县省入，属湖广省。清属湖南省。1913年废州改为郴县。