明正统十四年 (1449) 命都御史提督军务、总督粮储，兼巡抚顺天、永平二府，紫荆、倒马二关，但尚未专设。成化二年 (1466) 始正式设置，寻兼抚河间、真定、保定凡五府，七年 (1471)又兼理顺德、大名、广平等八府。次年，以畿辅地广，从居庸关中分为二巡抚，其东为整饬蓟州等处边备、巡抚顺天、永平二府，驻遵化县 (今河北遵化市)。崇祯二年 (1629) 又于永平府分设巡抚，顺天巡抚仅辖顺天一府。清顺治十八年 (1661) 并入保定巡抚。

明成化二年(1466年)置，巡抚顺天、永平二府，寻兼抚河间、真定、保定凡五府。七年兼抚八府。次年，以畿辅地广，从居庸关中分为二巡抚，其东为整饬蓟州等处边备、巡抚顺天、永平二府，驻遵化(即今河北遵化市)。崇祯二年(1629年)又于永平分置巡抚，仅辖顺天一府。清顺治十八年(1661年)省。