在今宁夏永宁县东北黄河西岸。《汉书·冯参传》：“阳朔中，中山王来朝，参擢为上河农都尉。”《水经·河水注》：河水“又北径上河城东，世谓之汉城。薛瓒曰：上河在西河富平县，即此也。冯参为上河典农都尉所治也”。

在今宁夏回族自治区永宁县西南。西汉武帝时冯参筑。