南朝宋改成武县置，属北济阴郡。治所即今山东成武县。北魏移治今成武县东南郜鼎集。北齐为永昌郡治。隋开皇初废郡，复改成武县，并还旧治。明又改城武县，属兖州府。清属曹州府。民国初属山东济宁道。1925年属曹濮道。1928年直属山东省。1958年复名成武县。

古旧县名。秦置成武县，治今山东省成武县。属东郡。西汉属山阳郡。东汉属济阴郡。南朝宋、北魏“成”作“城”，北魏景明元年(500年)徙治今成武县东南郜鼎集。属北济阴郡。北齐、北周属永昌郡。隋复改“城”为“成”，大业二年(606年)复还旧治。属济阴郡。唐武德四年(621年)为戴州治，贞观十七年(643年)属曹州。五代唐改属单州。元属曹州。明易“成”为“城”，属兖州府。清沿袭不改。1958年改名成武县。