在今陕西勉县南。《三国志·蜀书·先主传》： 东汉建安二十四年 (219) 春，“自阳平南渡沔水，缘山稍前，于定军、兴势作营。(夏侯) 渊将兵来争其地，先主命黄忠乘高鼓譟攻之，大破渊军……先主遂有汉中”。后诸葛亮葬定军山，因山为坟。

在陕西省勉县城南。沿汉水起伏，东西绵延，两峰对峙。处汉中盆地西缘，为大巴山北侧低山丘陵，呈一系列孤丘状。西高东低，最高峰海拔833米。三国时蜀将黄忠在此和魏将夏侯渊激战并将其斩杀。有仰天窝、武侯坪、斩将桥等古迹。北麓有诸葛武侯墓。