北周天和元年(566)置(《舆地纪胜》称西汉置)，在今甘肃清水县东北小陇山。本名陇关，后改大震关。《元和志》卷2陇州汧源县：大震关“汉武至此遇雷震，因名”。唐大中六年(852)陇州防御史薛逵徙今陕西陇县西北固关，改名安戎关。时人称大震关为故关，安戎关为新关。两关相去三十里。

在今陕西省陇县西关山顶东坡洪家滩。北周天和元年(566年)改陇关置。故址在今甘肃省清水县东北小陇山。相传汉武帝至此遇雷震，故名。后移于今陕西省陇县西北关山。唐宝应三年(763年)，吐蕃破合水城，入大震关，即此。大中六年(852年)移今址，改名安戎关。其地高峻，古为军事要隘。