西汉置，在今甘肃榆中县西北。《水经·河水注》： “苑川水出勇士县之子城南山，东北流历此成川，世谓之子城川。又北径牧师苑，故汉牧苑之地也。羌豪迷吾等万余人，到襄武、首阳、平襄、勇士，至此抄苑马，焚烧驿亭，即此处也。”

西汉置，在今甘肃省庆阳市西北。属北地郡。后废。