在今广东深圳市东南、香港九龙半岛以东。湾内水深面阔，为优良大军港。湾东北为大鹏所，明置，属新安县，清时设参将驻防。光绪二十四年(1898)英国强迫清政府签订《展拓香港界址专条》，大鹏湾大部分水域属租借区域，“租期”为九十九年。

又称马士湾。在广东省深圳市大鹏半岛与香港九龙半岛之间。因大鹏山而得名。由于地壳断裂、沉陷形成湾盆，再遭海侵成海湾。湾内岛屿星罗棋布。湾东、北、西三面环山，口宽9.26千米，纵深18千米，面积约335平方千米。水深口阔，多优良港湾。湾内沙鱼涌港建有码头，较大渔港有南澳港、盐田港、古澳港。宜养殖对虾、鲍鱼。湾畔森林茂密，岸滩宽平，沙质洁白，景色宜人。大梅沙湾、小梅沙湾、平洲、印洲塘为著名旅游点。