汉、魏、南北朝时期之郁水，指今广西之右江、郁江、浔江及广东之西江。《汉书· 地理志》 广郁县： “郁水首受夜郎、豚水，东至四会入海，过郡四，行四千三十里。” 镡封县： “温水东至广郁入郁，过郡二，行五百六十里。” 豚水即今西江西源之北盘江，温水即今西江东源之南盘江。二江与右江不相连，古人不明而误。南朝以后，郁水下游兼称西江。唐宋以后，郁水多以左江为上源，明清时则左、右两江为上源，合流后始称郁江。