清雍正八年 (1730) 置，属铜仁府。治所在今贵州松桃苗族自治县北十里长冲。以在松桃山下，故名。后移蓼皋山下，即今松桃苗族自治县。嘉庆二年 (1797) 升为直隶厅，属贵州省。1913年改为松桃县。

清置，治今贵州省松桃苗族自治县。本为红苗之地，清康熙间平苗，设正大营以同知驻守。雍正时建城于松桃山下，移同知驻此，故名松桃。乾隆时又移至蓼阜山下。嘉庆时以厅直隶贵东道，设直隶同知辖之。民国时改为县。