唐武德三年 (620) 置，属鄜州。治所在今陕西富县西南直罗镇。《新唐书·地理志》 谓直罗县 “因古直罗城置，罗水过城下，地平直，故名”。元至元四年 (1267) 废。

古县名。唐武德三年(620年)析三川、洛交二县置，“城枕罗原，其川平直，故曰直罗城”(《太平寰宇记》)。治今陕西省富县西直罗镇。属鄜州。蒙古至元四年(1267年)废入鄜州。