三国吴宝鼎元年 (266) 改都梁县置，属昭陵郡。治所在今湖南武冈市西南 一里。《水经·资水注》： “县左右二冈对峙，重阻齐秀，间可二里，旧传后汉伐五溪蛮，蛮保此冈，故曰武冈，县即其称焉。” 西晋属邵陵郡。东晋改名武刚县。南朝梁天监元年 (502) 改为武强县。唐武德四年 (621) 改武攸县复置，属邵州。治所即今湖南城步苗族自治县。北宋崇宁五年 (1106) 为武冈军治，移今武冈市。元为武冈路治。明洪武元年 (1368) 为武冈府治，九年(1376) 降为武冈州治，寻废县入州。清属宝庆府。1912年改州为武冈县，属湘江道。1922年直属湖南省。1994年改设武冈市。

古旧县名。三国吴宝鼎元年(266年)置，治今湖南省武冈市北。属零陵郡。县左右有两冈对峙，接武陵郡，故名。西晋改名武刚县。南朝梁避太子纲讳，改为武强县。陈废。唐武德四年(621年)分邵阳县复置，治今城步苗族自治县。属南梁州(贞观中改邵州)。北宋移治今湖南省武冈市。宋为武冈军治，元为武冈路治，明洪武九年(1376年)废入武冈州。1913年废州为县。1994年撤销，改置武冈市。