明洪武九年 (1376) 改武冈府置，属宝庆府。治所即今湖南武冈市。辖境相当今湖南武冈、新宁、绥宁、洞口等县及城步苗族自治县地。1913年改为武冈县。

明洪武元年(1368年)改武冈路为武冈府。九年降为州，以州治武冈县省入。治今湖南省武冈市。属宝庆府。辖境相当今湖南省武冈、新宁、洞口等市县及隆回县部分地区。清不领县，新宁县改属宝庆府，辖境缩小。1913年9月废州，改为武冈县。