明成化十五年(1479)于沙州故城置，属西卫宁，为羁縻卫。治所在今甘肃敦煌市西。正德十一年(1516)土鲁番以兵胁归附，遂徙肃州塞内。后废。

明时驻牧在今青海省青海湖东罕东卫一支，北迁沙州，宣德七年(1432年)其首领受封为罕东卫指挥使，但仍据沙州，不还青海本卫，成化十五年(1479年)置为罕东左卫，治沙州故城(今甘肃敦煌市)。正德十一年(1516年)，为土鲁番所迫，部落内迁甘、肃两州，但余部仍居沙州，役属土鲁番，嘉靖七年(1528年)全部内迁，地属土鲁番。