唐武德二年(619)置，属河西节度。初在凉州西二百里(今甘肃永登县西南)。开元十六年(728)改为大斗军，移赤水军入凉州城内(今甘肃武威市)。《元和志》卷40：赤水军“在凉州城内。管兵三万三千，马万三千匹。本赤鸟镇，有青赤泉，名焉。军之大者，莫如赤水，幅员五千一百八十里，前拒吐蕃，北临突厥者也”。

唐武德二年(619年)置，治凉州城(今甘肃武威市)。属河西节度使。《元和郡县志》：“管兵三万三千，马一万三千匹。本赤乌镇，有青赤泉，名焉。军之大者莫如赤水，幅员五千一百八十里，前拒吐蕃，北临突厥。”开元时屯田达十八万亩。