在今山东威海市东海中。为威海卫外蔽。周三十里，多林木，有田可耕。《明史·河渠四》：“自海洋所历竹岛、宁津所、靖海卫，东北转成山卫、刘公岛、威海卫，西历宁海卫，皆海面。”光绪《文登县志》卷1：刘公岛，“《元史》作刘家岛，亦作刘岛。旧传为海上刘氏别业。明初魏国公徐辉祖徙岛中居民于近郭，嘉靖间海贼王宪武造房五十三座，据而有之”。

在山东省威海市区东，黄海沿岸威海港口内。因岛上刘公庙而名。面积3.2平方千米，东西长4千米，南北1.5千米。丘陵地形，最高峰旗顶山海拔153.5米。岸线曲折，海岸陡峻。与辽东半岛旅顺口共扼渤海咽喉。清光绪十五年(1889年)在此建北洋水师海军基地，甲午战争时落入日军之手。现北洋水师所建设施多数保存下来，主要遗迹有北洋水师提督署、水师学堂、制造局、铁码头、麻井船坞及多处炮台。为全国重点文物保护单位。