北宋宣和七年(1125)改庆州置，治所在安化县(今甘肃庆阳县)。辖境相当今甘肃西峰、庆阳、合水以北，环县以东，陕西志丹以西，定边以南地区。金为庆原路治。元属巩昌路。明属陕西布政使司。清属甘肃省。明、清两代辖境相当今甘肃西峰、庆阳、宁县、环县、合水、华池、正宁等市县地。1913年废。

北宋宣和七年(1125年)改庆阳军置，治安化县(今甘肃庆城县)。属永兴军路。金为庆原路治。辖境约当今甘肃省庆阳、庆城、华池、合水等市县地。元属巩昌都总帅府。明属陕西布政使司。清属甘肃省。辖境略有扩展，相当今庆阳、庆城、合水、环县、宁县、正宁等市县地。1913年废。