①西汉前期单于庭，在今内蒙古大青山北。《汉书·匈奴传》：“单于庭直代、云中。”同书《武帝纪》：元封元年(前110)武帝巡边，“北历上郡、西河、五原，出长城，登单于台，至朔方，临北河”。单于台即单于庭所在之地。《元和志》卷14云中县：单于台“在云中县西北四十(应为“百”)余里”。

②西汉后期单于庭，在今蒙古国杭爱山东部之北鄂尔浑河上游地区。元狩四年(前119)汉军北征后，“匈奴远遁，幕南无王庭”。单于庭移至漠北。