明兀良哈三卫之一。洪武二十二年(1389)置，属大宁都司。朵颜卫又称“五两案”，即蒙古兀良哈部，元时此部一支由漠北徙居朵因温都儿(今洮儿河源索岳尔济山)、搠儿河(今绰尔河)一带，后置朵因温都儿兀良哈千户所领之，其首领为蒙古开国功臣兀良哈部人折里麦后裔，降明后于此置朵颜卫。永乐间改属奴儿干都司。宣德、正统年间南徙至山海关、古北口一线之北(今内蒙古翁牛特旗东南老哈河旁红山镇附近发现有“朵颜卫都指挥使司祖茔碑”)。嘉靖后期，朵颜卫大部隶属俺答弟老把都(巴雅思哈勒)所领哈喇嗔(喀喇沁)部，后遂与哈喇嗔部混合。明末归附后金。

明兀良哈三卫之一。洪武二十二年(1389年)置，牧地在今内蒙古自治区绰尔河流域。因朵颜山得名。宣德、正统以后南迁至今内蒙古自治区翁牛特旗以南及河北省北部长城外。16世纪中叶后依附于蒙古喀喇嗔(喀喇沁)部。