①在今河南洛宁县西。唐杜佑《通典》卷177河南府永宁县：“后周置黄栌、同轨、永昌三城以备齐。”

②又称拓俞城。唐南诏置，为永昌节度驻地。即今云南保山市。宋大理为永昌府治。

在今河南省洛宁县西。北周为防北齐而置黄栌、同轨、永昌三城，此其一。