元至正中改永宁路置，属四川行中书省。治所在今四川叙永县西南。明洪武四年(1371)降为永宁安抚司，移治今四川叙永县东城。八年(1375)复升为永宁宣抚司，属四川布政使司。辖境相当今四川叙永、古蔺二县及兴文、纳溪二县部分地。天启三年(1623)平定奢崇明叛乱后废，改设叙永同知。

元至正中改永宁路置。明初改为安抚司，洪武八年(1375年)复为宣抚司。治今四川省叙永县永宁河东。辖境相当今四川省叙永、古蔺等县地。属四川行省。天启三年(1623年)省入叙州府。