①明洪武四年(1371)置，属贵州都司。治所在今四川叙永县西城。万历四十年(1612)改属四川都司。清康熙初，属贵州威宁府，二十六年(1687)改为永宁县。

②明洪武十二年(1379)置，属永宁县。治所在今北京市延庆县东四十里永宁镇。清康熙三十二年(1693)并入延庆州。

③明洪武二十年(1387)置，属福建都司。治所在永宁(今福建石狮市东南永宁镇)。辖福全、中左、金门、高浦、崇武五守御千户所。清康熙五年(1666)废。《明通鉴》：嘉靖四十一年(1562)二月，“福建同安倭夜袭破永宁卫城，胁指挥王国瑞、钟埙、千户蔡朝阳降之”。即此。

(1)明洪武四年(1371年)置，治今四川省叙永县永宁河西。属贵州都司。清康熙初属贵州威宁府。康熙二十六年(1687年)改为永宁县。(2)明洪武十二年(1379年)置，治今北京市延庆县东北永宁。清康熙三十二年(1693年)并入延庆州。(3)明洪武二十年(1387年)置，治永宁(今福建石狮市东南永宁镇)。属福建都司。辖福全、中左、金门、高浦、崇武五守御千户所。清康熙五年(1666年)废。《明通鉴》：嘉靖四十一年(1562年)二月，壬戌“福建同安倭夜袭破永宁卫城，胁指挥王国瑞、钟埙、千户蔡朝阳降之”，即此。