西汉置，属泰山郡。治所在今山东宁阳县南十七里古城。武帝元朔三年(前126)封鲁恭王子恬为宁阳侯，即此。东汉改为宁阳县。

西汉武帝元朔三年(前126年)封鲁共王子恬置，治今山东省宁阳县南。东汉国除，改为宁阳县。