明万历时置，在今广西昭平县西北仙回瑶族乡。《方舆纪要》卷107永安州：仙回营“其地有仙回洞，东南去昭平县百二十里，亦曰仙回山。本属平乐县。弘治十一年，督臣邓廷瓒请以仙回洞田给昭平堡耕种，是也。万历四年，筑城置堡于此。今有仙回巡司”。