①战国秦置，治所在义渠县(今甘肃西峰市东境)。西汉移治马领县(今甘肃庆阳县西北)。东汉又移治富平县(今宁夏吴忠县西南)。辖境相当今宁夏贺兰山、山水河以东及甘肃环江、马莲河流域。东汉末废。

②东汉末置，寄治冯翊郡界，三国魏割冯翊郡之祋祤县(今陕西耀县东)为实土，辖境相当今陕西耀县和富平县地。其后累有伸缩。北魏移治泥阳县(今陕西富平县西北)。西魏废帝三年(554)改为通川郡。

③隋大业三年(607)改豳州置，治所在定安县(今甘肃宁县)。辖境相当今甘肃西峰市及宁县、合水、正宁和陕西旬邑、彬县、长武、永寿等县地。唐武德元年(618)改为宁州。

(1)战国秦昭王三十六年(前271年)置，治义渠县(今甘肃宁县西北)。西汉移治马岭县(今甘肃庆阳县西北马岭)。东汉移治富平县(今宁夏吴忠市西南)。属凉州。辖境相当今宁夏回族自治区贺兰山、青铜峡、苦水河以东及甘肃省环江、马莲河流域。东汉末地入羌胡。 (2)东汉末置，寄治冯翊郡界，三国魏割冯翊之祋祤为实土，相当今陕西省铜川市耀州区、富平县地。属雍州。其后辖境屡有伸缩。西魏改名通川郡。(3)北魏置西北地郡，又作北地郡，治彭阳县(今甘肃庆城县西南)。属豳州。北周改为北地郡，属宁州。隋开皇初废。(4)隋大业初改豳州置，治定安县(今甘肃宁县)。辖境相当今甘肃省庆阳市西峰区和宁县、合水、正宁及陕西省旬邑、彬县、长武等县。唐武德元年(618年)改为宁州。