西汉时于京畿之地所设京兆尹、左冯翊、右扶风的合称。治所皆在长安城中。辖境相当今陕西中部。后世政区划分虽时有变动，但直到唐代，习惯上仍称这一地区为“三辅”。

西汉景帝二年(前155年)分内史为左、右内史，与主爵中尉(中元六年〔前144年〕改主爵都尉)同治长安城中，所辖皆京畿之地，故合称“三辅”。《汉书·景帝纪》：诏“三辅举不如法令者，皆上丞相、御史请之”。武帝太初元年(前104年)改左、右内史与主爵都尉为左冯翊、京兆尹、右扶风，辖境相当今陕西省中部地区。以后政区划分虽有更改，但直至唐代，该地区仍习称“三辅”。