战国燕置。秦治所在无终县(今天津市蓟县)。西汉移治平刚县(今辽宁凌源市西南)。辖境相当今河北承德、天津市蓟县以东(长城南滦河流域及其以东除外)，辽宁大凌河上游以南，六股河以西地区。东汉移治土垠县(今河北丰润县东南)，北部辖境缩小，以今长城一线稍北为界。西晋改为北平郡。

战国燕置。秦治无终县(今天津蓟县)，西汉移治平刚县(今内蒙古宁城县西南)。辖境相当今内蒙古自治区宁城、河北省承德、天津市蓟县以东大部，辽宁省大凌河上游地区。东汉移治土垠县(今河北唐山市丰润区东银城铺)，属幽州。北部辖境缩小，以今长城一线稍北为界。西晋改为北平郡。