西汉太初元年(前104)改左内史置。《汉书·百官表》 注：“冯，辅也。翊，佐也。”职掌相当于郡太守，辖区相当于一郡，因地属畿辅，故不称郡，为三辅之一。治所在长安城(今陕西西安市西北)。辖境相当今陕西渭河以北、泾河以东洛河中、下游地区。东汉移治高陵县(今高陵县西南)。三国魏去“左”字，改辖区为冯翊郡。