明洪武二十二年(1389)设朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈之地，通称兀良哈三卫或朵颜三卫。简称三卫。其牧地在今内蒙古东北部洮儿河、绰儿河下游和黑龙江西部嫩江下游一带。宣德、正统间逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河和东辽河一带。16世纪中叶以后渐为蒙古部落所并。

明洪武二十二年(1389年)置朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈部族，通称兀良哈三卫或朵颜三卫，简称三卫。其牧地约今嫩江下游及洮儿河、归流河、绰尔河、乌裕尔河流域。宣德、正统年间，大举南徙，约迁至今辽宁省沈阳、铁岭、开原等市以西，内蒙古自治区西拉木伦河以南及河北省北部长城以外。16世纪中叶以后为蒙古部落所并。