《汉书．匈奴传下》：甘露二年，“呼韩邪单于款五原塞，愿朝三年正月。汉遣车骑都尉韩昌迎，发所过七郡郡二千骑，为陈道上。”“单于自请愿留居光禄塞下，有急保汉受降城。汉遣长乐尉高昌侯董忠、车骑都尉韩昌将骑万六千，又发边郡士马以千数，送单于出朔方鸡鹿塞。”“元帝初即位……汉遣车骑都尉韩昌……与（呼韩邪）为盟约曰：‘自今以来，汉与匈奴合为一家，世世毋得相诈相攻。’”

汉宣帝时，匈奴单于请求朝见，并请求留居光禄塞下，宣帝派车骑都尉韩昌迎送。元帝时，又派他与匈奴订和约。后遂用为民族团结友好之典。

唐．胡皓《大漠行》诗：“韩昌拜节偏知送，郑吉驱旌坐见迎。”