《韩非子．内储说上．七术》：“越王虑（谋）伐吴，欲人之轻死（想使战士勇敢不怕死）也，出见怒蛙（指瞪目鼓腹如怀怒气的蛙），乃为之式（式，同轼，轼本是古代车前的横木，此指凭俯车前横木以示敬意）。从者曰：‘奚敬于此？’王曰：‘为其有气（指勇气）故也。’明年之请以头献王者，岁十馀人。”

另有一种说法是这样的：“越王勾践见怒蛙而式之。御者曰：‘何为式？’王曰：‘蛙有气如此，可无式乎？’士人闻之，曰：‘蛙有气，王犹为式；况士人之有勇者乎？’是岁，人有自刭死以其头献者（指自割颈死，使家人献头）。”此事又见东汉赵晔《吴越春秋》。

越王勾践一次乘车外出，看见路旁有一蛙张目鼓腹，为了表示对勇敢赴死精神的尊重与提倡，越王凭轼对蛙恭敬致礼。这件事对越国兵士，果然产生了鼓舞作用，许多人都为了兴越伐吴而英勇赴敌。后以“轼蛙”、“怒蛙”用为教育部属鼓舞士气征求勇士的典故。《抱朴子．广譬》：“是以晋文回轮于勇虫（勇虫，指以臂挡车的螳螂，《韩诗外传》作“齐庄公”）而壮士云赴，勾践曲躬于怒蛙而戍卒轻死。”三国魏曹植《矫志》诗：“越王轼蛙，国以死献（指越国人以死相献，奋勇杀敌）。”