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《后汉书．明帝纪》：永平二年，明帝诏曰：“……尊事三老，兄事五更，安车软轮，供绥执授。”唐．李贤注：“安车，坐乘之车；软轮，以蒲裹轮。……三老就车，天子亲执绥授之。”
据《后汉书》记载，汉代朝廷用蒲草裹轮的车子恭迎“三老”。后用作称赞皇帝尊敬贤老的典故。
唐．王维《赠东岳焦炼师》：“频蒙露版诏，时降软轮车。”
