《韩诗外传》卷九之三：“孔子出行，闻哭声甚悲。孔子曰：‘驱之驱之！前有贤者。’至则皋鱼也，被褐拥鎌，哭于道傍。孔子辟车与之言，曰：‘子非有丧，何哭之悲也？’皋鱼曰：‘吾失之三矣，少而好学，周游诸侯，以殁吾亲，失之一也；高尚吾志，简吾事，不事庸君，而晚事无成，失之二也；与友厚而中绝之，失之三也。夫树欲静而风不止，子欲养而亲不待。往而不可追者，年也；去而不可得见者，亲也。吾请从此辞矣。立槁而死。孔子曰：‘弟子识之，足以诫矣。’于是门人辞归而养亲者十有三人。”

孔子闻皋鱼哭而问之。皋鱼答曰：“少而好学，以没吾亲；立志高尚，事业无成；交友情深，中途断绝。失之三也。今欲养亲则不在，欲追往事已逝去。时不可留，人不可留，悲而厌世。’痛而绝。”孔子告诫弟子应以为鉴。弟子中退学者约三成。后因喻为尽孝养亲之典。

《后汉书．桓荣丁鸿列传》：“上则通达经旨，分明章句，下则去家慕乡，求谢师门。”