《左传．襄公四年》：“昔周辛甲之为太史也，命百官，官箴王阙、于《虞人之箴》曰：‘芒芒禹迹，画为九州。经启九道，民有寝庙，兽有茂草，各有攸处，德用不扰。在帝夷羿，冒于原兽，忘其国恤，而思其麀牡。武不可重，用不恢于夏家。兽臣司原，敢告仆夫。’《虞箴》如是，可不惩夫？”于是晋侯好田，故魏绛及之。

虞人，周代掌管山泽、田猎的官员。周太史辛甲命百官作箴词。虞人作箴词劝诫周天子不要耽于畋猎而不顾国家。后用为谏止打猎的典故。

唐．白居易《寄唐生》诗：“功高虞人箴，痛甚骚人辞。”