汉．刘向《说苑．正谏》：“秦始皇太后不谨，幸郎嫪毐，封以长信侯，为生两子。毐专国事，浸益骄奢。……作乱战咸阳宫。毐败，始皇乃取毐四肢车裂之，取其两弟囊扑杀之，取皇太后迁之于萯阳宫。下令曰：‘敢以太后事谏者，戮而杀之……’谏而死者二十七人矣。齐客茅焦乃往上谒……皇帝按剑而坐。……茅焦对曰：‘陛下车裂假父，有嫉妒之心；囊扑两弟，有不慈之名；迁母萯阳宫，有不孝之行；从藜蒺于谏士，有桀纣之治。今天下闻之，尽瓦解无向秦者。臣窃恐秦亡，为陛下危之。所言已毕。乞行就质。’乃解衣伏质。皇帝下殿，……乃立焦为仲父，爵之为上卿。”

秦始皇平息嫪毐作乱之后，将皇太后幽禁于萯阳宫。齐人茅焦冒死直谏秦始皇，指责他不慈不孝，将失掉民心，秦国也因而会出现危机。言毕，乃脱衣就质，等待行刑。后用为咏直臣切谏之典。

唐．元稹《四皓庙》：“茅焦脱衣谏，先生无一言。”