《史记．五帝本纪》：“舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹于天。十七年而崩。三年丧毕，禹亦乃让舜子，如舜让尧子。诸侯归之，然后禹践天子位。”

舜即位之前，曾欲让位给尧子丹朱；禹即位之前，也曾欲让帝位给舜子商均。丹朱与商均不贤，诸侯均不拥戴，舜禹才得以即帝位。后用为逊让帝位之典。

唐．徐夤《依御史温飞卿华清宫二十二韵》诗：“伊皋争负鼎，舜禹让垂旒。”